車(chē)載導航系統包括車(chē)載導航終端、數字地圖、導航平臺三大部分。其中數字地圖、導航平臺都是在后臺服務(wù)，其軟硬件環(huán)境可以不受什么限制；車(chē)載導航終端（VNT）則不然，因為其工作環(huán)境惡劣，軟硬條件有限，給其研發(fā)工作帶來(lái)很大挑戰。 導航平臺負責收集、分析處理（含數據融合）由交通信息采集系統采集的各類(lèi)道路交通地理信 息，將其通過(guò)通信系統（如無(wú)線(xiàn)尋呼）下傳到專(zhuān)門(mén)節點(diǎn)和車(chē)輛上。交通信息采集系統包括固定的交通信息檢測系統（視頻、微波、線(xiàn)圈、激光等交通檢測器）和動(dòng)態(tài) 交通檢測器（以出租車(chē)為例，它既裝備有車(chē)載導航系統，同時(shí)自身還可以作為一種交通信息探測器，以集群通信網(wǎng)與其中心進(jìn)行通信）。通信系統包括有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)通 信兩種方式，負責車(chē)輛與導航平臺（綜合信息平臺、交管中心）之間的信息交流，從而達到車(chē)輛和路網(wǎng)間的信息互通。VNS主要由車(chē)輛定位模塊、多媒體導航電子 地圖、車(chē)載通信模塊及其它車(chē)內設備構成。多媒體導航電子地圖為系統提供諸如地理特征、道路位置、交通規則、基礎設施等多種交通地理信息。它基于GIS操作 和查詢(xún)電子地圖，包括提供電子地圖顯示、瀏覽、縮放以及信息檢索服務(wù)等功能。車(chē)輛定位模塊由定位傳感器和數據處理器組成，可以提供實(shí)時(shí)、連續的車(chē)輛位置信 息，為使定位信息在電子地圖上顯示更加準確，需要進(jìn)行地圖匹配。地圖匹配將定位輸出的位置與地圖數據庫提供的道路位置信息進(jìn)行比較，并通過(guò)適當的模式匹配 和識別過(guò)程確定車(chē)輛當前的行駛路段以及在路段中的準確位置。

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如果電子地圖的精度非常高，將使系統的整體定位精度得到提高，并為路徑引導提供可靠保 證。車(chē)載導航終端安裝有操作系統、多媒體電子地圖、地理信息系統與相關(guān)軟件系統。它們負責接收和處理信息，進(jìn)行路徑規劃，幫助駕駛員在旅行前或旅行中選擇 合適的出行路線(xiàn)，規劃以后的結果需要由路徑引導功能來(lái)實(shí)現。路徑引導是幫助駕駛員沿預定路線(xiàn)行駛從而順利到達目的地的過(guò)程。它根據地圖數據庫中的道路信息 和由定位模塊及地圖模塊提供的當前車(chē)輛位置產(chǎn)生適當的實(shí)時(shí)駕駛指令，如語(yǔ)音提示、圖形顯示等。另外，在車(chē)載導航終端中，由顯示器、控制器及相關(guān)軟件系統構 成的人機交互模塊是一個(gè)重要的組成部分。它提供用戶(hù)與車(chē)載終端間的交互接口，用戶(hù)通過(guò)它將地圖顯示、信息查詢(xún)、路徑規劃等操作指令輸入終端中，控制器也通 過(guò)它將以電子地圖為背景的車(chē)輛位置、優(yōu)路徑規劃結果、實(shí)時(shí)駕駛引導指令等用戶(hù)需要的信息以語(yǔ)音提示、可視圖形等多媒體方式表現出來(lái)。 地圖匹配和路徑規劃是車(chē)載導航終端（VNT）的兩項重要的技術(shù)，好的地圖匹配方法。

可以大大提高系統的定位精度，路徑規劃算法的優(yōu)劣直接影響產(chǎn)品的導航功能。